• Menu
  • Kontrola silników
  • Diody RGB zmieniające gradientowo kolory
  • Migające diody LED
  • Odczyt odległości za pomocą czujnika utradźwiękowego
  • Odczyt kodów przypisanych do przycisków pilota IR
  • Kontrola robota za pomocą pilota IR
  • Śledzenie linii
  • Unikanie przeszkód
  • Robot sterowany światłem
  • Bezprzewodowy kontroler micro: Gamepad i Maqueen

Import biblioteki Maqueen do Makecode

1. Skopiuj do schowka adres biblioteki Maqueen: https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen

2. Kliknij na link: makecode.microbit.org, aby włączyć platformę MakeCode do programowania online (uwaga: pierwszy raz może to chwilę potrwać, poczekaj na uruchomienie platformy)

3. Zaimportuj bibliotekę Maqueen:

• kliknij na ikonkę ustawień i potem na „Extensions”

• w pole wyszukiwania wklej ze schowka skopiowany adres biblioteki Maqueen

• Kliknij na kafelku biblioteki Maqueen

• W menu MakeCode pojawi się biblioteka Maqueen

W ten sam sposób można włączyć do Makecode biblioteki dotyczące innych produktów DFRobot:

• Kontroler programowalny micro:Gamepad: https://github.com/DFRobot/pxt-gamePad

• Karta rozszerzenia micro:Circular RGB LED dla micro:bit: microsoft/pxt-neopixel

Przykłady programów w Makecode

Kontrola silników

• Cel ćwiczenia:
  - Nauka kontrolowania silników i sterowania robotem Maqueen.

• Efekt:
  - Maqueen kolejno porusza się do przodu przez 1 sekundę, skręca w prawo przez 1s., skręca w lewo przez 1s., porusza się do tyłu przez 1s, cofa się i jednocześnie skręca w prawo przez 1 s.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_2Cc9gM5P5aDs

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Diody RGB zmieniające gradientowo kolory

• Cel ćwiczenia:
  - Nauka podstawowych sposobów użycia w programowaniu diod RGB.

• Efekt:
  - Diody RGB na spodzie robota Maqueen świecą paletą barw i pokazują efekt gradientu.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_WkgPLpAotP3f

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Migające diody LED

• Cel ćwiczenia:
  - Nauka programowania diod LED i brzęczyka Maqueen.

• Efekt:
  - Lewa i prawa dioda LED miga na zmianę, brzęczyk emituje dwa różne tony z częstotliwością 500ms.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_6gKRm1RVsDxY

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Odczyt odległości za pomocą czujnika utradźwiękowego

• Cel ćwiczenia:
  - Odczyt odległości za pomocą czujnika ultradźwiękowego do wykorzystania uzyskanych danych w różnych innych projektach.

• Efekt:
  - Czujnik utradźwiękowy mierzy odległość od przeszkody. Odległość ta w czasie rzeczywistym jest wyświetlana na ekranie diodowym micro:bit (w centymetrach).

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_4gi4Dj7yTWgK

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Odczyt kodów przypisanych do przycisków pilota IR

• Cel ćwiczenia:
  - Nauka przypisania kodów haksadecymalnych sygnałów przycisków pilota IR, do wykorzystania w różnych projektach.

• Efekt:
  - Po nakierowaniu pilota IR na czujnik podczerwieni znajdujący się z przodu robota Maqueen I naciśnięciu konkretnego przycisku na pilocie na wyświetlaczu diodowym micro:bit wyświetlane są dwie ostatnie cyfry kodu heksadecymalnego, odpowiadającego temu przyciskowi.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_361V7bbp0UAg

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Tabela kodów haksadecymalnych przypisanych do przycisków pilota IR.

Przypisane do przycisków pilota kody haksadecymalne są konwertowane na dziesiętne w następujący sposób: ostatnie dwie cyfry kodu heksadecymalnego są konwertowane na liczby w układzie dziesiętnym.

Kontrola robota za pomocą pilota IR

• Cel ćwiczenia:
  - Nauka jak użyć pilota IR do sterowania ruchem robota Maqueen.

• Efekt:
  - Sterowanie ruchem Maqueena w przód, lewo, prawo i do tyłu za pomocą klawiszy 2,4,6,8 pilota IR.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_MfDXhX6MM35X

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Śledzenie linii

• Cel ćwiczenia:
  - Zastosowanie czujników dolnych Maqueen do kontroli zdarzeń w trakcie ruchu.

• Efekt:
  - Maqueen śledzi czarną linię narysowaną na podłożu i porusza się po niej do przodu.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_1VzX7LLAC3im

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Unikanie przeszkód

• Cel ćwiczenia:
  - Nauka wykorzystania czujnika utradźwiękowego do kontroli jazdy robota Maqueen.

• Efekt:
  - Czujnik utradżwiękowy sprawdza odległość pomiędzy robotem a najbliższą przeszkodą przed nim. Jeżeli odległość jest mniejsza niz 35 cm Maqueen losowo wybiera obrót w lewo lub prawo w celu ominięcia przeszkody.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_Fa4Ef3DwyXW7

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Robot sterowany światłem

• Cel ćwiczenia:
  - Wykorzystanie czujnika światła do kontroli robota.

• Efekt:
  - Maqueen stoi w miejscu gdy jest ciemno lub gdy oświetlenie jest poniżej zadanego progu a zaczyna jechać do przodu gdy oświetlimy go latarką. Prędkość robota jest uzależniona od mocy światła padającego na niego.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_fi6DWjCKeM9v

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Bezprzewodowy kontroler micro: Gamepad i Maqueen

• Cel ćwiczenia:
  - Nauka zastosowania radiowego kontrolera GamePad do sterowania robota Maqueen.

• Efekt:
  - Kontroler micro:bit Gamepad w czasie rzeczywistym steruje ruchem robota Maqueen (przyciski kontrolera odpowiadają ruchowi robota).

Uwaga! Do tego ćwiczenia potrzebny jest robot Maqueen oraz kontroler micro:bit Gamepad
wyposażony w drugi mikrokontroler micro:bit

Link do kodu źródłowego w programie Makecode dla robota Maqueen: https://makecode.microbit.org/_ftMMb8WkwDV7

Link do kodu źródłowego w programie Makecode dla kontrolera Gamepad: https://makecode.microbit.org/_gwK0A3JwEW0V

Zrzut ekranu z kodem dla robota Maqueen programu Makecode:

Zrzut ekranu z kodem dla kontrolera Gamepad programu Makecode: